자이로스코프

자이로스코프는 회전시 항상 평형을 유지할 수 있는 팽이 모양의 회전체를 말한다. 외력이 작용하지 않으면 각 운동량의 크기와 방향이 일정하다는 운동량 보존의 원칙에 따라, 어떤 방향으로든 회전이 일어날 수 있고 가운데 원판은 늘 수평을 유지하려고 한다.

 

 

이러한 특성 때문에 자이로스코프는 19세기에 처음 발명된 이래 계속 항공기와 군함의 안정 장치로 사용되고, 특히 우주선 설계에서 필수 부품으로 쓰였다. 또, 가속도 센서나 중력 센서와 함께 사용되면서 물체가 회전 운동을 할 때의 움직임 변화를 정밀하게 측정할 수 있어 관성항법장치, 광학식 자이로센서, MEMS(초소형정밀기계시스템) 자이로센서 등으로 널리 활용되고 있다.

일반 사용자용 기기에서 자이로스코프 센서는 가속도계, 나침반, 기압 센서, 온도 센서, 심박동수 모니터, GPS 등과 함께 탑재돼 회전, 기울기, 방향 계산, 높이 등을 측정 가능하게 하는 센서 시스템으로 자리잡았다. 가장 친근한 기기는 역시 모션 인식 게임기와 스마트폰 및 주변 장치다. 닌텐도와 플레이스테이션 등 가정용 게임 콘솔은 일찌감치 자이로스코프 등 움직임 센서를 채택해 사용자의 움직임을 인식하고 게임 상황에 이를 반영하고 있다.

 

 

오늘날에는 대부분의 스마트 디바이스가 자이로스코프 센서를 탑재하고 있지만, 애플이 2010년 아이폰 4를 발표하기 전에는 자이로스코프까지 내장한 스마트폰은 소수에 불과했다. 당시 애플 CEO 스티브 잡스는 자이로스코프와 가속도계를 탑재해 스마트폰의 기울기와 경사, 움직임을 나타내 모바일 게임의 한계를 넓히고 더욱 즐거운 사용자 경험을 제공할 수 있다며, 아이폰 4 발표 무대에서 직접 게임을 시연하기도 했다. 안드로이드 운영체제도 뒤이어 2010년 12월에 진저브레드를 발표하며 자이로스코프, 기압계 등의 다양한 센서를 지원하기 시작했다.

사용자의 움직임과 행동, 시야각 등과 밀접하게 연관된 센서 시스템은 이미 사물인터넷의 핵심으로 자리잡고 있다. 운동 경기에 사용되는 대부분의 공과 배트, 스틱이나 헬멧 등의 보조 장비에 자이로스코프를 비롯한 각종 수치 측정 센서를 탑재한 제품도 이미 상용화 되어 있다.


출처

ITWorld 용어풀이 | 자이로스코프